Olio cambio T5 2.5 tdi AXD idroguida e liquido frizione

[Stapriat]

Buongiorno, mi entra male la seconda e la terza mi fa sempre una grattatina, poi l'idroguida nelle manovre è "scattosa". Mi sono deciso a voler sostituire il liquido freni/frizione, il liquido idroguida e l'olio del cambio.
per i freni/frizione avevo pensato a questo:
https://www.bardahl.it/prodotti/brake-fluid-dot-4-1lt-x-12/
per l'idroguida a questo:
https://www.bardahl.it/prodotti/atf-speed-multivehicle-1-lt-x-24/
e per il cambio questo:
https://www.bardahl.it/prodotti/t-d-80w90-1ltx24-slip-f/

ho scelto bene? tra i prodotti bardahl mi consigliate qualcosa di diverso?
mi sapete dire le quantità di ognuno?
Grazie